道教是中国固有的宗教，源于古代巫术。东汉顺帝汉安元年（142）山黄老学派张道陵在鹄鸣创建，始称天师道。凡入教者须出五斗米，又称“五斗米道”。东汉末年，张角创立“太平道”。东晋元帝建武元年（317），葛洪撰《抱朴子内篇》，整理并阐述道术与理论。南北朝时，北魏嵩山道士寇谦之，改革旧“天师道”，制定乐章，育械新法，创“新天师道”。
道教信奉老子为祖，以老子《道德经》、《正一经》、《太平洞极经》为经典，主张清净无为，与世无争，慈悲为怀。称道徒为“道士”。
鹿邑是道教始祖老子的故乡，道教文化的发祥地，道教的前身先秦黄老学派即活动于此。汉初崇老，汉末崇道，皆把鹿邑视为圣地。唐王朝以老子为祖，改老子庙为家祠，大兴土木，建宫阙殿宇，冠之以“太清宫”、“洞霄宫”。前宫往道士，后宫住道姑，成为道教圣地。宋、金、元三代，道教在鹿邑的活动不亚于唐，后宫主持道姑妙善，前宫主持道士张真人，常入大都，出入宫庭，多次受封赏。宫中道众近百人，宫观立“令旨碑”，受官府保护。明代道教活动有逊于前。清朝虽抑道扬佛，而境内道徒甚众，县于真武帝立“道会司”，在城隍庙主阐道务，以监督道徒。
