鹿邑太清宫位于鹿邑县城东十里的太清宫集，据说为老子的诞生地。据史志记载，东汉延熹八年（西元１６５年），桓帝刘志派中常侍管霸前来创建，始名老子庙。唐祖武德三年（西元６２０年），李渊为了便于对天下的统治，抬高自己家族地位，就听从吉善行的建议，认老子为祖宗，派人在汉老子庙的基础上予以扩建，规模如京城王宫，做为皇室家庙。