1、太平道　产生于东汉时期，是最初形成于民间的早期两大道教社团之一。主要奉持经典是《太平经》，其教义是奉天地、顺五行、澄清大乱，使天下太平，以及兴国广嗣，养生成仙的信仰。汉灵帝熹平、光和年间(172---184年)，由东汉巨鹿人张角创立。

    汉灵帝中平元年(184年)，张角利用太平道，发起历史上有名的“黄巾起义”，是道教组织发动的第一次大规模农民起义。由于遭到统治者残酷镇压而失败，太平道教团组织也渐渐消亡。“黄巾起义”标志道教开始登上历史舞台。

2、五斗米道　产生于东汉时期，是最初形成于西南巴蜀汉中地区（今四川及陕西南部）民间的早期两大道教社团之一。创始人为沛国（今江苏沛县）人张陵。奉持《老子想尔注》，其教义是“奉道诫，积善成功，积精成神，神成仙寿”。劝导民众应奉道守戒，施惠散财，竞行忠孝，修善积德。又叫人修习长生术，积精服气，保养精神，如此便可获得仙寿天福。

3、新天师道　在北魏神瑞二年，由南北朝道教改革的重要代表者寇谦之改造五斗米道而创立，后来受到太武帝的赏识，使道教获得最高统治者的正式承认，成为官方宗教。主要经典有《云中音诵新科之诫》、《录图真经》。其教义主要是改造五斗米道教义，革除交纳租米钱税制度和男女合气方术，而代之以儒家礼教制度和神仙道教的服药内炼方术。

4、茅山上清派　茅山在江苏南部，古称句曲山。该道派由东晋时茅山附近信奉道法的许迈家族魏夫人弟子杨羲、许谧、许翙创立。信奉元始天王(后改称元始天尊)、太上大道君等神灵，以魏夫人或杨羲为开派祖师。主要经典为《上清真经》。其教义主要传习《上清大洞真经》、《黄庭经》等，在修行方术上特别重视诵经、思神、服气、咽液等，也兼习金丹、符咒等方术，但反对天师道的房中术。后由南朝上清派宗师陶弘景整理编写《真诰》、《登真隐诀》、《养性延命录》、《真灵位业图》等，并将所信奉神灵排定座次，编成图谱，使道教的信仰体系更加完备。隋唐时期，上清派为道教第一大宗派。

5、灵宝派　以葛玄为开派祖师，由葛巢甫创始。奉元始天尊、太上大道君和太上老君为最高神灵，后来演变为道教各派公认的“三清”，即玉清元始天尊、上清灵宝天尊、太清道德天尊。主要奉持经典为《灵宝经》，其经文及教义受佛教经典和戒律的影响，宣讲三世轮回，善恶报应思想。劝人修功德，造褔田，奉道守戒，检束身口心三业，洗心净行，以求来世富贵福寿，或升仙成真。灵宝派使道教教义发生了重大变化，即从追求肉体的长生不死即世成仙，变为积累功德，死后升仙或来世成仙；从注重个人修道养生，变为强调行善济世，救度他人。个人养生与济世度人相结合，这就是《灵宝经》所说：“仙道贵生，无量度人”的要旨。

北宋以后，在江西清江县阁皂山出现传授《灵宝经》的道教，他们与茅山上清派、龙虎山天师道并称为江南道教“三山符箓”。

6、全真道　创始人王喆，字知明，号重阳子，陕西咸阳大魏村人。该派奉王重阳为祖师，主要经典是《重阳全真集》、《金关玉锁诀》、《授丹阳二十四诀》、《丹阳真人语录》。其教义纲领是“全其本真”，即“保全作为人性命之根本的精气神三要素，使其不受污损”。

 全真道受晚唐北宋以来“三教合一”思潮影响，在教义及修持方面极力标榜“三教圆融”。全真道反对道教传统的外丹烧炼和符箓驱鬼之术，要求在传道济世中体道悟真。师法内丹方术，主张性命双修，倡导识心见性为修仙正途。其修炼包括个人澄心内修的“真功”与传道济世的“真行”两方面。一方面要求信徒除情去欲，忍耻含垢，安贫乐贱，刻苦勤劳；另一方面则要积极参与社会活动济贫拔苦，行善积德。学道之人，必须功行两全，既要出世无为(修心体道)，又要入世有为(行善济世)，二者不可偏废。可见，全真道的修炼更注重宗教伦理的社会实践。

全真道祖师七大弟子及七个支派是：马鈺门下的遇仙派、丘处机的龙门派、谭处端的南无派、刘处玄的随山派、王处一的嵛山派、郝大通的华山派、孙不二的清静派。七派中丘处机的龙门派最盛。

7、净明道　晚唐北宋以后，宋元道教内丹、符箓诸道派吸收儒家思想，产生了堪称儒道融合典型的道派。净明道主要由流传于江西南昌地区，由南宋初周真公等人创立西山游帷观孝道派发展而来，奉许逊为祖师。其教义以融摄儒道为特色，自称其教名为“净明忠孝道”。所谓净明，是指先天无极大道及自我清静本心。净明道提倡忠孝，以“忠孝廉慎宽裕容忍”八字作为许真君降授的“垂世八宝”。