道教的基本观点是神仙观念，得道成仙是道教的理想。道教的经典基本上是以肉体成仙为核心，阐扬延年养生之理，宣扬"金丹黄白"是延年大药，提倡"内修外炼"是神仙要道。
　　道教最根本的信仰是"道"。一切教理教义都是由此衍化而生。道教认为，"道"无所不包，无所不在，是一切的开始。与"道"并提的是"德"，即道之在我者就是德。道教认为信徒要"修道养德"，并认为"修道"可以使人返本还原，长生久安，生活康乐。道教是一种以生为乐、重生恶死的宗教，因此长生久安就是道教的基本教义和信仰。
　　道教宫观内对违犯戒规道士的惩处条例称作清规。道教创立时规定；凡道士犯法者，先原谅三次，如仍不改过，才给以惩罚。其目的是"闻人有过助其自诲"。使在净宝中向神叩头思过，以乞求"诸大神原其不及"。道教约束道教士思想言行的条规称作戒律。道教初期戒律简约，主旨为戒贪欲、守清静。两晋南北朝时，由上清派、灵宝派、新天师道等沿袭佛教戒律，并汲取儒家三纲五常观念而制定出"五戒"、"八戒"、"十戒"和其他戒律，内容与佛教戒律基本相同。这些戒律均为防止"恶心邪欲"、"乖言戾行"之用。
　　道教的教规主要有四条。一是传授。道教把传密授道之事看得极为重要，以不能乱传乱泄为戒。传授时必须有虔诚求道的思想和行动。要烧香斋戒，并同时要发传授秘道的虔诚之誓。道教称传授是道家成仙登圣的必由之路。二是赏善惩恶。道教凭神仙宫府来治上下四方，人类的善恶也在明察的范围。行恶的人定受惩罚，甚至丧命；行善的人就可消灾而得福寿。三是斋戒。道教分设供斋，以达到积累功德和防止出现过失、恶疾的目的。斋分为节食斋和心斋，节食斋以和神保寿，心斋以澡雪精神。戒，指对道教徒分别有不同的戒律，并提倡所有人行五戒十善，提出凡人若常行五戒十善，则天人善神护卫，永灭灾殃，长致福佑。四是诵持。道教规定，凡师传的经谶，必当念诵佩持。意思是凡道教徒必须常念师传的道经和佩持道家的驱使鬼魂的符号。
　　道教的五戒：一不得杀生，二不得嗜酒，三不得口是心非，四不得偷盗，五不得淫色。道教的十善：一孝顺父母，二忠事君师，三慈心万物，四忍性容非，五谏净蠲恶，六损己救穷，七放生养物，种诸果林，八道边舍井，种树立桥，九为人兴利除害，十读三宝经律，恒奉香花供养之具。道教认为，常行五戒十善，天人善神庇佑，永灭灾殃，长获福佑。又以此五戒为"积功归根"之戒，系道教重要戒条、根本戒律，凡能持此五戒精进无虞者，益算延龄，天神护佑，永脱五刑之苦，世世不失人身。