道教是崇拜多神的宗教。道教崇奉的神灵种类繁多，下面只能介绍一些地位较高且较有影响者。

三清
　　1.三清指元始天尊、灵宝天尊、道德天尊。它们是道教的最高主神，实是“道”的一体三位。“三清”的说法始于六朝，但此时“三清”多是指“三清境”，即太清境、玉清境和上清境，分别为神宝君、天宝君、灵宝君三位大神居住。后来，“三清”才逐渐作为元始天尊、灵宝天尊、道德天尊的通行代称，而“三清境”亦成为其居住地。
四御
　　2.四御是地位仅次于三清的四位天帝，具体指：玄穹高上玉皇大帝(执掌万事万物)，北极紫微大帝（总御万星），勾陈上宫天皇大帝(统御万雷与人间兵革之事)，承天效法後土皇地祇(执掌阴阳生育，万物之美，大地山河之秀)。
六御
　　3.六御：道教过去有“六御”之说，“六御”分别为： 统御万天的昊天金阙无上至尊自然妙有弥罗至真玉皇上帝〔玉皇大帝〕、统御万雷人间兵革之事的勾陈上宫天皇大帝、 统御万星的中天紫微北极大帝、 统御万类的东极青华大帝（又称太乙救苦天尊）、统御万灵的南极长生大帝、 统御万地的承天效法后土皇地祗（zhi3）。 这种说法源于中国古代“六合”观念，所谓“六合”，指宇宙的巨大空间，即上、下、四方（东、西、南、北）。