朝鲜道教于7世纪在朝鲜半岛出现。在624年（唐朝武德七年）高句丽荣留王曾请奏唐高祖希望传授道教教义。唐高祖李渊于武德七年，遗前刑部尚书沈叔安往册建武为上柱国辽东郡王高丽王，仍将天尊像及道士往彼，为之讲老子，其王及道俗等观听者数千人。翌年，高句丽荣留王又遣人人唐学佛老之法。
但是此时期道教在朝鲜半岛尚未形成教团，王室为中心的人们主要把它视为保护国家的宗教，在民间老百姓把道教视同民间信仰结合起来，被融进民间信仰或其他宗教中而逐渐没落无所知，且人们并不认为民间信仰的道教是一种外来宗教。道教从中国传入朝鲜以前，朝鲜就存在神仙思想、山岳信仰、灵星信仰、地方习俗性民间信仰、咒术、天文、占星术、谶纬预言术等，认为这些宗教文化形态与中国的道教具有同一性或类似性；朝鲜不存在像中国道教那样的完整的道教形态；不可把朝鲜文化中道教文化要素当作一种外来文化看待，强调要从主体性的立场上研究朝鲜文化中的道教性质。但不管如何，已有史料可证明道教在古代朝鲜的传播及其影响。
90年代以后，韩国开始出现了道教教团组织，并与中国道教协会建立了联系。
