明代道士冷谦是著名琴家，对音乐做出巨大贡献。 清代道士张孔山开创的琴派“川派”，对琴艺做出了巨大贡献，代表名曲《大流水》（亦称《七十二滚拂流水》、《流水》）。从某种 意义上也可以说是道教音乐。 近代道士华彦钧（俗称“瞎子阿炳”）对中国二胡艺术做出巨大贡献。

    道教音乐是道教文化的重要组成部分之一道乐不仅与道教历史同样久远而且秘而不传，其旋律为古雅风格，为宗教与艺术的互相结合。道乐常见于庙宇日常早晚课诵经唱赞，各种斋醮法事、中元普渡、大型法会等宗教活动，或者信徒在各种丧葬、祭拜及日常礼神仪式上播放以求慰藉，也为道士、法师必备科仪经乐，亦常于庙宇、素食店、茶艺馆、宗教艺品店日常播放，修道士平时也常用于静坐冥想、修练气功丹道、提升心灵境界。

    自50年代开始，即有业余音乐家在收集、整理、研究道教音乐，各学术刊物的专论及学术专著开始陆续出现“道教音乐”；后来有专业音乐家将“道教音乐”搬上了舞台，并至东亚国家巡回演出。道教音乐的艺术表演活动于是慢慢被社会认同接受，而部分道教宫观有从事这种演示活动的组织–“道乐团”。1988年8月22日，北京白云观正式成立了“白云观道教音乐团”，并首次在北京音乐厅举行了集合性演出。之后大陆各地道教协会等亦相继成立了道乐团，其中苏州玄妙观、北京白云观等宫观的道乐团还多次应邀到英国、比利时、新加坡、等国作专场道教音乐演出。

    1996年，由香港蓬瀛仙馆主办的香港道乐团正式成立，香港道乐团也是历届道教音乐汇演的组织策划者之一。“首届道教音乐汇演”于2001年11月在香港演出，由香港蓬瀛仙馆、香港道乐团与香港中文大学宗教系、香港中文大学音乐系联合主办。道教音乐汇演主要是唱诵平时在宫观里诵经说法的经韵，配合走五方、行八卦、转太极等身伐动作；亦有地方特色的道曲；其中武当山道教武术音乐团表演的“武当仙乐神功”是创意性的节目，该节目将武当山道教音乐与武当山拳、剑及功夫结合于一体，道乐中穿插武功，武功伴随着道乐，以道乐再搭配中国功夫方式动静结合；也有演奏道长阿炳的著名作品《二泉映月》，汇演还有表演分别具有江南、东北及香港地方特色的道曲，令观众们可感受到道教音乐的可体验不同风格且丰富之道曲；汇演中特色节目还由东道主成都青羊宫道乐团表演，该团的表演特点是在乐队中使用了编钟、古琴等古乐器，使用古老的乐器传达历史悠久的道教音乐。

    第二届道教音乐汇演在2002年6月在台北演出。第三届道教音乐汇演于2003年3月18日在北京民族文化宫大剧院举行，由中国道教协会、香港蓬瀛仙馆联合主办。第四届道教音乐汇演于2004年3月7日在新加坡嘉龙剧院举行。第五届道教音乐汇演2005年5月于在广州星海音乐厅举行，该汇演创下参演团体和表演人数历届最多的纪录。第六届道教音乐汇演于2006年8月26日在成都艺术中心娇子音乐厅举行。

    大陆中国道教协会和台湾中华道教总会为了弘扬道教文化，展示道教音乐，在经过协商和筹备，于2005年7月底8月在台湾举行海峡两岸道教音乐会，以“蓬莱仙韵颂太平”作为主题。