明代道教继元明之际(具体时间有争议)张三丰之后,又出现了新的发展,出现了“东派”大师陆西星，“西派”大师李涵虚。清朝由于很多汉族士人拥有反清思想，都皈依了全真教龙门派，于是全真教出现了“龙门”中兴的现象。中华人民共和国成立以后，随着中国政府新的宗教政策的执行，以前的一些道教的清规戒律由于和现行法律抵触而作废。1957年，中国大陆成立了中国道教协会，管理中国道教内部的事务。到文化大革命时期，道教同中国其他的宗教一样经受了一场浩劫。直到文化大革命结束以后，道教才开始恢复正常的宗教活动。目前中国大陆的全真派和正一派道士约有5万余人，正式开放的道教宫观有5千多处。道教组织有中国道教协会、省一级地方道教协会、地区（市）一级地方道教协会。注意：由于道教派别众多，不是都有出家制度，所以道教的确切信仰人数是难以计数的。

    台湾道教基本上随着早期的汉人移民而来到台湾，日治时代末期，很多民众信奉道教以表明自己的民族立场，因此道教备受打压，道教宫观屡遭损毁，必须兼供佛像或民间神祇才能得以保全，这种混杂现象延续至今，且导致台湾道佛不分的情况。1949年，正一道的63代天师张恩溥辗转到达台湾，1969年过世后，迁台江西省国大代表推张恩溥堂侄张源先为六十四代天师，现居台湾嗣汉天师府。现据中华民国内政部统计道教乃为台湾第一大宗教。