马师皇是黄帝的兽医，专门擅长于治马，深知马的生理和病理，一治即愈。

有一天他看见一条龙从空而降，向他垂下耳朵张开嘴巴，师皇立刻就明白了，原来这条龙得了病，是来向他求医的。于是就用针灸法刺龙的嘴唇，还用甘草汤喂它，不久这条龙果然就被治好了。

为了报答师皇医治之恩，这条龙居然背起这位神医成仙去了。

当然，谁也没看见马师皇到底上哪儿去了，但是这个故事倒是说明了中国文化“天人合一”的特有思想，人不但对同类要和好相处，甚至要推恩于异类、于万物。这也就是“民吾同胞，物吾与也”的真谛。

另外，从师皇的医术，也可以发现，中国早在黄帝时代就有很发达的医学了。现在有些人说针灸是中东传入中国的，事实上由很多记载——包括道教的经典，都可以证明针灸的历史最少也有两三千年以上，那时中东还不成其为文化区呢，所以说针灸确实是我们的国粹，值得我们骄傲，也需要我们继续发扬光大。

同时，在道教里面，有很多关于科学的思想——像是医道、炼金、博物等等，所以英国大学者李约瑟特别写成了几大本《中国科技与文明》，里面将中国科技成就多半归功于道教。由马师皇治龙的故事，也可以得到一个旁证。