司马承祯(公元647--735)，唐代著名道士，道教理论家。字子微，法号道隐，河内温人（今河南温县）。

    司马承祯出生于官宦世家，自少笃学好道，无心仕官之途，而喜方外游。曾师事嵩山道士潘师正，勤学苦读，深得潘师正赏识，得受上清经法及符箓，导引，服饵诸术。后遍游天下名山，隐居在天台山玉霄峰，自号天台白云子。

    据唐代李勃的《王屋山贞一司马先生传》载有潘师正与司马承祯论道曰：“我自简寂传授正法，至汝六叶矣。”“简寂”者，南朝宋明帝谥号陆修静为“简寂先生”。自陆修静开始，经孙游越、陶弘景、王远知、潘师正、司马承祯已是第六代上清高道。

    由于上清派高道第三代陶弘景隐居茅山，并影响甚大，现道教学者均普遍将陶弘景后的上清派被称为茅山宗。并认陶弘景上清派茅山宗第一代宗师，则司马承祯亦为上清派茅山宗第四代传人。

    司马承祯善书篆，隶，自为一体，号“金剪刀书”。玄宗令他以三种字体书写老子《道德经》，刊正文句，刻为石经。定著五千三百八十言为真本以奏上之飞。（见《旧唐书·隐逸传》）于王屋山飞升，飞后，唐玄宗追赠银青光禄大夫，谥称“贞一先生”。

    《新唐书·隐逸传》载：武则天曾召其至京都，亲降手敕，赞美他道行高操。唐睿宗景云二年(公元711年)，召入宫中，询问阴阳术数与理国之事，对曰：“为道日损，损之又损，以至于无为。夫心目所知见，每损之尚不能已，况攻异端而增智虑哉！”帝曰：“治身则尔，治国若何？”对曰：“国犹身也，故游心于淡，合气于漠，与物自然而无私焉，而天下治。"帝嗟味曰："广成之言也!”他理国应当以「无为」为本。甚合帝意，赐以宝琴及霞纹帔。

    《旧唐书·隐逸传》载：“唐玄宗开元九年(公元721年)，玄宗又遣使迎入京，亲受法箓，前后赏赐甚厚。十年（公元722年），驾还西都，承祯又请还天台山，玄宗赋诗以遣之。开元十五年(公元727年)，又召至都。玄宗令承祯于王屋山自选形胜，置坛室以居焉。”并按照他的意愿，敕在五岳各建真君祠一所。

    司马承祯与当时达官雅士陈子昂、李白、宋之问、孟浩然、贺知章等九人交往甚密，时人称为“仙宗十友”。
   
    司马承祯的著作很多，最主要者有《修真秘旨》十二篇，《修真秘旨事目历》一卷，《坐忘论》一卷，《修身养气诀》一卷，《服气精义论》一卷，《采服松叶等法》一卷，《洞玄灵宝五岳名山朝仪经》一卷，《上清天地宫府图经》二卷，《天隐子》八篇，《太上升玄经注》，《太上升玄消灾护命妙经颂》一卷，《上清侍帝晨桐柏真人真图赞》一卷，《素琴传》一卷，《茅山贞白先生碑阴记》等。其中《坐忘论》和《天隐子》，是其修道思想的代表著作。