太清宫位于鹿邑县城东五公里的太清宫集东北隅，北里许为涡河，商400米为鹿毫公路，西400米新时代古文化遗址——隐山遗址，濑乡沟从其西北蜿蜒东南，东为平坦的农田。
　　太请宫是祭祀老子的祠庙，也是老子的诞生地，1978年公布为鹿邑县重点文物保护单位，1986 年升格为河南省重点文物保护单位，2001年为全国重点文物保护单位。
　　太清宫原各老子庙。据清代光绪版《 鹿邑县志》记载：“汉延熹八年（公元165年）立。《水经注》：涡水又北，迳老子庙东，庙前有二碑在南门外，汉桓遣中悺管霸祠老子，命陈相边韶撰文。碑北有双石阙，甚整肃是也。”“唐高祖武德三年（620年），从吉善行之言，祖老子，特起宫阙如帝者居。高宗乾封元年（公元666年），追封老子为太上玄元皇帝，建紫极宫。天宝二年（公元743年）易紫极为太清。”据唐书本纪，武后光宅元年（公元684）尊李母为先天太后，扩建李母庙为洞霄宫，俗称后宫。前宫一祀老子，后宫祀李母。两宫相距一里，中隔一河，河名金水河，河上有桥，桥名会仙桥。前宫住道士，后宫住道姑。两宫若有事相商，则以云牌传示，道规颇严。因唐王室奉太清宫为家庙，故其建筑颇类长安王宫，占地八顷七十二亩，周围四十里，宏伟壮观，精致华丽，金碧辉煌。
　　唐末黄巢起义，火烧唐王家祠，太清宫毁于兵火。宋朝好道。宋真宗赵恒自称是道君皇帝，亲拨国库银重建太清宫，规模比唐时有加，并于大中祥符七年（公元1014年）亲率群臣朝拜太清宫， 册老子为“太上老君混元上德皇帝气立”，立“大宋重修太清宫之碑”，“先天太后之赞碑”，“会真桥记”等碑刻。
　　北宋末“靖康之乱”，金人南寇，天下纷乱，太清宫又历兵燹，毁于土寇。“残墙断垣，狐兔潜踪 ”。
　　从金大定年间始，太清宫修缮工程前后历六十余年方才告竣。元代一统后，由于道教北七祖之一的龙门派创始人丘处机对元朝的贡献，道教很受礼遇，元朝中央颁有保护太清宫的令旨、圣旨及执照等，碑刻今存。
　　元末韩林起义，占据亳州，又拆太清宫，取其材料运往亳州，以建其宫室。太清宫又一次遭到破坏。
　　青康熙十七年（公元1678），善土周道圣等人见太清宫日趋颓废，不忍坐视，又聚众集资重修。历时七年，至康熙二十四年（公元1685）竣工。其间殿堂亭阁，众神金身，无不绘塑一新。然其规模终不能复初，与唐宋盛时相较，“仅存什一于千百也”。
　　今前宫现存主体建筑太极殿，铁柱、古柏三株，望月井；后宫有三圣母殿、娃娃殿。前后宫共存唐至清碑刻十余通。